Sehr vereinfacht kann man die Funktionsweise von Robotern wie folgt beschreiben: Ein Roboter wird durch einen eingebauten Computer (Microcontroller) gesteuert. Dieser muss programmiert werden, damit der Roboter die gewünschten Tätigkeiten ausführen kann. Roboter der neuesten Generation können mit ihren Sensoren Daten aus ihrer Umgebung erfassen und das Verhalten ihrer aktiven Komponenten selbst modifizieren.

Sensoren sind Messgeräte, welche physikalischen Grössen, wie Helligkeit, Distanz, Temperatur, Luftfeuchtigkeit usw. messen. Aktoren sind die aktiven Komponenten eines Roboters (Motoren, LEDs). Sie führen Befehle, die sie vom Mikrocontroller erhalten, aus. Die Funktionsweise von Robotern lässt sich auch an einfachen Robotern wie der Callibot aufzeigen.

Der Calliope Mini ist ein programmierbarer Computer im Taschenformat, der für Bildungszwecke entwickelt wurde. Er besteht aus einer sternförmigen Platine mit einem 32-bit Microcontroller, Flashspeicher, 25 roten LEDs, zwei Buttons, einigen Sensoren und einer USB-Schnittstelle.

Zusammen mit Calli:bot, dem kompakten und günstigen Fahrwerk von Knotech, wird er zu einem fahrenden Roboter, mit dem man alle wichtige Robotik-Konzepte aufzeigen kann.

Unser Lernprogramm verwendet den webbasierten Python-Editort WebTigerPython stellt dir viele lauffähige Musterbeispiele und Aufgaben zum selbst lösen zur Verfügung. Wir gehen davon aus, dass du die grundlegenden Programmstrukturen bereits kennst. Sonst empfehlen wir dir zuerst einige Kapitel aus dem Lernprogrmm Turtlegrafik durchzuarbeiten. Die wichtigsten Python-Befehle findest du auch unter Spickzettel.pdf.

Die Online-Version ersetzt aber nicht vollständig die lokal installierte Entwicklungsumgebung TigerJython. Diese verfügt auch über eine Roboter-Simulation und einige zusätzliche Tools. Die Programmcodes sind aber kompatibel. Die Online  erstellten Programme können problemlos mit TigerJython weiter bearbeitet werden. Ein Lernprogramm zur Robotik mit Callibot unter Verwendung von TigerJython findest du unter tigerjython4kids.ch/callibot.